焊接机器人有什么功能?

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焊接机器人是从事焊接(包括切割和涂装)的工业机器人。焊接机器人有什么功能?焊接机器人的控制系统是什么样的?
焊接机器人的基本功能:
(1)人机界面:示教盒、操作面板、显示屏。
(2)传感器接口:位置检测、视觉、触觉、力感等。
(3)位置伺服功能:机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
(4)故障诊断和保护功能:运行中的系统状态监测、故障状态下的保护和故障自我诊断。
(5)记忆功能:存储操作步骤、运动路径、运动方式、运动速度和与生产过程相关的信息。
(6)教学功能:线下编程、线上教学、间接教学。在线教学包括教学盒子和指导教学。
(7)与周边设备的联系:输入输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。
(8)坐标设置功能:有关节、刀具、定制四种坐标系。
焊接机器人控制系统的构成:
(1)传感器接口:用于信息的自动检测和机器人的柔顺控制,一般为力传感器、触觉传感器和视觉传感器。
(2)轴控制器:控制机器人各关节的位置、速度和加速度。
(3)辅助设备控制:用于控制与机器人合作的辅助设备,如抓手定位器等。
(4)通信界面:实现机器人与其他设备的信息交换,一般有串行界面、并行界面等。
(5)网络界面。
(6)控制电脑:控制系统的调度指挥机构。一般为32位和64位的微机和微处理器,如奔腾系列CPU和其他类型的CPU。
(7)示教盒:示教机器人的工作轨迹和参数设置,以及所有人机机的互动操作,有自己独立的CPU和存储单元,通过串联通信实现与位机的信息互动。
(8)操作面板:由各种操作按钮和状态指示灯组成,只完成基本功能操作。
(9)硬盘、软盘存储:用于存储机器人工作程序的周边存储。
(10)数字和模拟输入输出:各种状态和控制命令的输入或输出。
(11)打印机界面:记录各种要输出的信息。
介绍了焊接机器人的基本功能和控制系统的组成。如有其他问题,欢迎咨询。

2020年12月18日 18:22
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